Podstawą prawną do współdziałania są przepisy ustaw: o Straży Granicznej i Państwowej Inspekcji Pracy. Celem - zapewnienie sprawnego i skoordynowanego współdziałania obu urzędów w zakresie wspólnych działań i inicjatyw dotyczących zapobiegania i zwalczania powierzania nielegalnego wykonywania pracy cudzoziemcom oraz nielegalnego wykonywania przez nich pracy.
Porozumienie reguluje również kwestie wspólnych kontroli realizowanych przez inspektorów pracy i funkcjonariuszy Straży Granicznej.